“現(xiàn)在開塔吊不用爬高上低了，我們在辦公室就能操作，既舒適又安全，而且還能一個人同時操作多臺塔吊。比起之前真是翻天覆地的變化啊！”在陜建機(jī)股份參建的張江康橋綠洲項(xiàng)目中塔吊司機(jī)劉師傅感慨道。

日前，由陜建機(jī)股份龐源機(jī)施和中建三局合作的張江康橋綠洲項(xiàng)目兩臺塔機(jī)順利完成了5G智能操控系統(tǒng)改造升級，操作人員坐在辦公室，利用5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控，大幅提升了塔機(jī)工作效能。

  近年來，該公司致力于打造智能、高效、安全的工程機(jī)械，隨著數(shù)字技術(shù)不斷深化應(yīng)用，自主產(chǎn)品STC系列塔機(jī)產(chǎn)品制造和租賃服務(wù)智能化階梯式跨越升級。高水平科技自立自強(qiáng)的具體實(shí)踐，展現(xiàn)了陜建機(jī)股份科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展的圖景。

跨越一：智能駕駛室，搭建塔司“最美空中樓閣”

陜建機(jī)股份主導(dǎo)產(chǎn)品STC600塔機(jī)是當(dāng)前國內(nèi)建筑市場高端起重設(shè)備，配置的電氣系統(tǒng)和液壓頂升系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的智能控制技術(shù)。電控系統(tǒng)具有制動器失效保護(hù)、平穩(wěn)起升、恒功率、回轉(zhuǎn)平穩(wěn)控制、蟻速、防搖、防掛保護(hù)等功能。特別是該機(jī)型配備的智能駕駛室，集控制室、電器間、衛(wèi)生間為一體，具有電加熱玻璃除霧除霜、安全氣囊座椅、冷暖空調(diào)，一年內(nèi)無需處理的生化處理衛(wèi)生間，大大減少塔機(jī)司機(jī)每日爬梯登高之苦。為司機(jī)架起理想的“空中樓閣”。

“以往司機(jī)在60米以上的塔機(jī)上操作，吃飯、上衛(wèi)生間等都需要來回爬塔，很不方便。為了解決這些問題，我們研制了這款高端的塔機(jī)司機(jī)室，可滿足司機(jī)1-2天的生活所需，提高了工作效率。”該公司工程機(jī)械研究院負(fù)責(zé)人說。

跨越二：從“高空”到“地面”，突破行業(yè)“四大難題”

隨著多年發(fā)展壯大，該公司現(xiàn)擁有各種塔機(jī)、施工電梯等工程機(jī)械設(shè)備超過一萬二千臺，塔機(jī)總噸米數(shù)已超過兩百萬噸米，全球行業(yè)領(lǐng)先，但設(shè)備租賃服務(wù)中長期存在“成本費(fèi)用較大、安全風(fēng)險(xiǎn)較高、工作環(huán)境較差、智能感知較弱”等行業(yè)四大難題。為此，公司設(shè)計(jì)研發(fā)了施工現(xiàn)場地面遙控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用5G與UWB無線通訊技術(shù)，塔司在地面通過可移動的操作手柄進(jìn)行操控，同時在遙控顯示屏上觀測吊鉤距離，實(shí)時動態(tài)調(diào)整規(guī)劃吊裝路徑，以實(shí)現(xiàn)吊掛物精準(zhǔn)安全到達(dá)指定位置，提高了塔機(jī)吊裝的效率，減少安全事故的發(fā)生。塔機(jī)從“高空操作”到“地面操作”，有效解決以上難題，此項(xiàng)技術(shù)也取得國家新型實(shí)用專利證書。

跨越三：從“地面”到“遠(yuǎn)程”，吊裝智變“新體驗(yàn)”

隨著科技的高速發(fā)展，未來塔機(jī)產(chǎn)品人性化、智能化、少人化發(fā)展成為趨勢。該公司持續(xù)升級塔機(jī)操作系統(tǒng)，開發(fā)的遠(yuǎn)程操作平臺，推動整個塔機(jī)行業(yè)及配套產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

該平臺具有三大功能：一是5G視頻監(jiān)控功能。6個全景高清攝像頭和1個可動態(tài)追蹤吊鉤所在位置的變焦攝像頭，使塔機(jī)司機(jī)雖處千里之外，卻始終“身臨其境”，全方位監(jiān)控，有效降低吊裝過程中的安全隱患，可實(shí)現(xiàn)“一人多機(jī)”操作；二是塔機(jī)吊裝狀態(tài)監(jiān)測。實(shí)時監(jiān)測塔機(jī)的起重重量、起吊高度、當(dāng)前風(fēng)速等狀態(tài)。高效智能地執(zhí)行避障行走、自動吊裝、回退旋轉(zhuǎn)等既定運(yùn)行過程，吊裝定位精度可達(dá)到厘米級；三是遠(yuǎn)程操作功能，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)遠(yuǎn)距離控制，在辦公室內(nèi)完成塔機(jī)所有高空操作，減少司機(jī)上下攀爬塔機(jī)的體力和時間消耗，調(diào)節(jié)因工作環(huán)境帶給工作人員的負(fù)面情緒，避免高溫及寒冷等惡劣天氣影響等。

跨越四：從“遠(yuǎn)程”到“無人”，邁向發(fā)展“新高度”

   采用施工環(huán)境靜態(tài)建模，實(shí)時動態(tài)調(diào)整規(guī)劃吊裝路徑，實(shí)現(xiàn)從“塔機(jī)遠(yuǎn)程操作”變到“無人化”的跨越。

該系統(tǒng)首次采用激光雷達(dá)建模技術(shù)運(yùn)用于塔機(jī)無人控制領(lǐng)域，激光雷達(dá)可隨塔機(jī)360度旋轉(zhuǎn)，將塔機(jī)周圍物體進(jìn)行全方位探測，并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用建模算法處理生成周圍建筑物的三維模型，最后進(jìn)行避讓算法處理，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)碰撞預(yù)警及合理避障等智能化操控。自主路徑規(guī)劃和自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)施工智能化、少人化、無人化的理念。

陜建機(jī)股份堅(jiān)持科技創(chuàng)新驅(qū)動，持續(xù)推進(jìn)工程機(jī)械設(shè)備制造智能化、數(shù)字化，不斷發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為企業(yè)核心競爭力提升添磚加瓦。